Parmi ceux-ci, la femelle de Talavera petrensis se caractérise par des pattes I et II fauves, sans marques. L'animal est globalement brun et une légère crête se devine sur son abdomen, mélange de points clairs et de chevrons.
Le mâle est pratiquement noir avec la face avant de son céphalothorax rouge vif et des pédipalpes blancs. Ses pattes I et II sont également unies.