Pseudicius picaceus ne se distingue pas aisément de son cousin Pseudicius encarpatus mais on ne trouve que cette espèce sur l'île de Crète, ce qui résoud les problèmes, les quelques mentions de P. encarpatus étant qualifiées de douteuses.

L'animal est plat et allongé, la femelle est de couleur grise et présente des taches sombres au bout de l'abdomen qui rappellent celles des Icius femelles. Les dessins bruns de l'abdomen et du céphalothorax autour de pubescence blanche ne sont pas très marqués. Le céphalothorax est souligné d'une large bande blanche, les pattes arrières sont ornées de deux anneaux fins, les autres sont très peu marquées.

Le mâle se présente avec deux larges bandes blanches sur l'abdomen sur un fond noir.

Cette couleur jaune provient de la paroi de la cabine téléphonique dans laquelle se trouvait cette femelle dont je ne sais pas si elle est vraiment adulte... C'est sur la vue de gauche que l'on voit le mieux les quadrilatères noirs caractéristiques du genre dessinés au bout de l'abdomen et qui rappellent les Icius femelles.